Oto-aligning a woulo bi gen yon doub ranje woulèt, ak yon kous komen esferik sou bag la deyò ak de kous sou bag anndan an, ki fè yo panche nan yon Ang relatif ak aks la pote.Estrikti enjenyeu sa a pèmèt li gen fonksyon nan santre otomatik, kidonk li pa fasil yo dwe afekte pa Ang nan arbr a sou chèz la bwat kote yo pote sou erè a oswa koube arbr, apwopriye pou erè enstalasyon oswa devyasyon arbr ki te koze pa erè Ang. .Kote yo pote a ka pote chay radial osi byen ke chay axial bidirectionnelle.